S1 был разработан компанией Salvagnini для обеспечения большей гибкости и производительности при выполнении пробивки, сохраняя при этом отличительные черты данной системы: интегрируемость, гибкая автоматизация и использование мультипрессовой головки.
Над разработкой ROBOformER работали ведущие предприятия, конкурентным преимуществом которых является автоматизация и гибкость.